SV630系列

匯川SV630系列高性價比伺服

產(chǎn)品性能:

SV630P系列伺服是匯川技術(shù)研制的經(jīng)濟型中小功率的交流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品功率范圍為 50W~1.8kW，支持 MODBUS、CANopen 和 CANlink 等通信協(xié)議，采用對應(yīng)的通信接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。產(chǎn)品提供了自適應(yīng)調(diào)節(jié)剛性表設(shè)置、慣量辨識及振動抑制等功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量、中慣量的 MS1 系列高響應(yīng)伺服電機（電機搭配 18 位磁編碼器），運行安靜平穩(wěn)，定位控制更加精準(zhǔn)。

適用行業(yè):

適用于電子制造、機械手、包裝、機床等行業(yè)的自動化設(shè)備，以高性價比的方案實現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

SV630系列伺服產(chǎn)品特點

快速：2KHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
精準(zhǔn)：分辨率達(dá)到18bit即4.94角秒，1圈262144個脈沖，可記憶65535圈。可以幫助伺服電機提高低速抑振能力、減小速度波動
方便易用，配線方便簡單，節(jié)省配線
絕對值編碼器的應(yīng)用，可以省去限位開關(guān)與原點開關(guān)
一鍵式調(diào)整
絕對值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動器
環(huán)境適應(yīng)性強：防護等級高，高抗振性，耐高溫

型號銘牌說明

按照伺服驅(qū)動器的命令方式與運行特點，可分為三種運行模式，即位置控制運行模式、速度控制運行模式、轉(zhuǎn)矩控制運行模式等。

■位置控制模式一般是通過脈沖的個數(shù)來確定移動的位移，外部輸入的脈沖頻率確定轉(zhuǎn)動速度的大小。由于位置模式可以對速度和位置嚴(yán)格控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式，主要用于機械手、貼片機、雕銑雕刻、數(shù)控機床等。

■速度模式是通過數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動速度，主要應(yīng)于一些恒速場合。如雕銑機應(yīng)用，上位機采用位置控制，伺服驅(qū)動器采用速度控制模式。

■轉(zhuǎn)矩控制方式是以通訊方式改變對應(yīng)的地址數(shù)值來改變設(shè)定的力矩大小。主要應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等一些張力控制場合，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時更改，以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

伺服驅(qū)動器部件說明