機器人在自動生產(chǎn)線搬運工藝應用方案

一、項目背景

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會涉及到搬運、裝配、點膠、焊接等加工場景，由于現(xiàn)在招工難管理難或需要壓縮制造成本等原因，很多廠家都選擇用機器人去替代人工進行生產(chǎn)。今天給大家介紹一下機器人在搬運場景下的應用。

二、匯川機器人的優(yōu)勢

易用性：引導式編程，在不同應用場景可以快速實現(xiàn)機器人編程、調(diào)試和維護。

精準敏捷：專用電機和高性能運動控制技術(shù)，確保產(chǎn)品精度的同時最大化提升機器人的運動效率。

高效靈活：緊湊結(jié)構(gòu)和靈巧的機身，適合用于小型化的設備。

擴展豐富：支持多種總線、外部軸擴展，與周邊設備互聯(lián)互通更高效，組網(wǎng)功能更豐富

本案例中的生產(chǎn)線主要功能是把擺放在托盤上的紙張通過機器人搬運，擺放到破碎機中進行破碎處理，控制流程如下：

四、硬件配置

五、現(xiàn)場圖片和視頻

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