原因：1.電機(jī)接線、編碼器接線錯(cuò)誤、不良。2.負(fù)載太重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.加減速太頻繁或者負(fù)載慣量很大。4.增益調(diào)整不合適，剛性太強(qiáng)，電機(jī)振動(dòng)、聲音異常。5.驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)型號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤。
確認(rèn)方法：1.按照正確布線確認(rèn)接線。2.確認(rèn)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的過載特性和運(yùn)行指令。3.查看慣量比，確認(rèn)起停周期。4.運(yùn)行時(shí)電機(jī)是否振動(dòng)，聲音異常。5.查看功能碼。
處理措施：1.按照正確布線重新接線，更換線纜。2.加大驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量，減輕負(fù)載，加大加減速時(shí)間。3.加大加減速時(shí)間。4.重新調(diào)整增益。5.設(shè)置正確的型號(hào)。